我國是發(fā)明齒輪和應用齒輪傳動(dòng)最早的國家。早在西漢時(shí)代（約1世紀）已經(jīng)應用了鑄銅齒輪；東漢時(shí)代（公元78~139年）張衡已用了較復雜的齒輪系。特別是在行星差動(dòng)傳動(dòng)方面，我國早在南北朝時(shí)代（公元429~500年），世界聞名的偉大科學(xué)家祖沖之發(fā)明了具有錐齒輪行星差動(dòng)傳動(dòng)的指南車(chē)。這種由錐齒輪組成的行星差動(dòng)傳動(dòng)能保證“園轉不窮，而司方如一”。因此，我國行星差動(dòng)傳動(dòng)的應用比歐美各國早1300多年。
1880年，德國出現了第一個(gè)行星齒輪傳動(dòng)裝置的專(zhuān)利。19世紀以來(lái)，機械工業(yè)特別是汽車(chē)和飛機工業(yè)的發(fā)展，對行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展有很大影響。1920年，首次成功制造出行星差動(dòng)傳動(dòng)裝置，并首先用作汽車(chē)的差速器。從1938年開(kāi)始，集中發(fā)展汽車(chē)用的行星差動(dòng)傳動(dòng)裝置。第二次世界大戰后，高速大功率艦船、透平發(fā)電機組、透平壓縮機組、航空發(fā)動(dòng)機及工程機械的發(fā)展，促進(jìn)了行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展。
高速大功率行星減速機的實(shí)際應用，于1951年首先在德國獲得成功。1958年后，英、意、日、美、前蘇聯(lián)、瑞士等國也獲得成功，均有系列產(chǎn)品，并已成批生產(chǎn)，普遍應用，。英國Allen齒輪公司生產(chǎn)的壓縮機用行星減速器，功率P=25740KW；德國Renk公司生產(chǎn)的船用行星減速機/行星減速器，功率P=11030KW。
低速重載行星減速機行星減速器已經(jīng)由系列產(chǎn)品發(fā)展到生產(chǎn)特殊用途產(chǎn)品，如法國Citroen生產(chǎn)用于水泥磨、榨糖機、礦山設備的行星減速機/行星減速器，重量達125t，輸出轉矩T=3900KN.m；德國Renk公司生產(chǎn)礦井提升機行星減速機/行星減速器，功率P=1600KW,傳動(dòng)比i=13，輸出轉矩T=350KN.m；日本宇都興產(chǎn)公司生產(chǎn)了一臺P=3200KW，i=720/480，輸出轉矩T=2100KN.m的行星減速機/行星減速器。
行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)是齒輪傳動(dòng)技術(shù)的一個(gè)重要分支。采用行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)開(kāi)發(fā)的各類(lèi)行星減速機/行星齒輪減速器及行星齒輪增速器，較之于一般的定軸式齒輪箱，在傳遞同樣功率或轉矩時(shí)，具有更小的體積、更輕的重量及更高的效率，因而也更易于進(jìn)行傳動(dòng)系統的布置，便于降低造價(jià)、運輸和檢修成本，因此在水泥、冶金、煤炭、礦山及石化等許多行業(yè)普遍得以應用。
我國對行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)的開(kāi)發(fā)及應用，開(kāi)始于20世紀50年代，但直至改革開(kāi)放前的相當長(cháng)一段時(shí)間里，由于受設計理念與水平、加工手段、材料與熱處理質(zhì)量等方面的限制，我國各類(lèi)行星齒輪箱的總體承載水平和可靠性都還處于一個(gè)較低的水平，以至于我國許多行業(yè)配套的高性能行星齒輪箱，如磨機齒輪箱等多采用進(jìn)口產(chǎn)品。改革開(kāi)放以來(lái)，國內多家單位相繼引進(jìn)了國外先進(jìn)的行星傳動(dòng)生產(chǎn)及設計技術(shù)，并在此基礎上進(jìn)行了消化吸收和創(chuàng )新開(kāi)發(fā)，使得國內的行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)取得了長(cháng)足的發(fā)展。在基礎研究方面，通過(guò)國內相關(guān)高校、研究院所及企業(yè)之間的合作，行星傳動(dòng)的均載技術(shù)、優(yōu)化技術(shù)、結構強度分析、系統運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，以及少齒差行星傳動(dòng)、重載行星差動(dòng)技術(shù)、封閉式行星差動(dòng)傳動(dòng)及行星傳動(dòng)制造裝配技術(shù)等方面，都取得了一系列突破，使得我國已全面掌握行星傳動(dòng)的設計、制造技術(shù)并形成一批具有較強實(shí)力的研發(fā)制造機構。制造手段方面，近20年來(lái)，通過(guò)對引進(jìn)的磨齒機、插齒機、加工中心及熱處理裝置等的廣泛應用，大大提升了制造水平，在硬件上也切實(shí)保證了產(chǎn)品的加工質(zhì)量�？傮w而言，近年來(lái)我國在各類(lèi)行星傳動(dòng)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)與應用方面都取得了較大進(jìn)展。 |
