行星差動(dòng)傳動(dòng)作為2K-H型傳動(dòng)的一種特殊應用形式，是采用2K-H型輪系兩個(gè)自由度 間的不同形式的組合，以實(shí)現運動(dòng)或動(dòng)力的分解、控制及調整。近些年來(lái)，利用行星差動(dòng)傳 動(dòng)技術(shù)開(kāi)發(fā)了許多新產(chǎn)品，在很多行業(yè)發(fā)揮著(zhù)重要作用。

  行星差動(dòng)傳動(dòng)主要用于運動(dòng)的合成與分解。當一個(gè)基本構件為主動(dòng)件，另外兩個(gè)基本構件作為從動(dòng)件輸出功率時(shí)，行星減速器使輸人功率和主動(dòng)運動(dòng)按某種要求進(jìn)行分解;當兩個(gè)基本構件為主動(dòng)件輸人功率，另外一個(gè)基本構件作為從動(dòng)件輸出功率時(shí)，行星減速器/行星減速機使輸人功率和主動(dòng)運動(dòng)按某種要求進(jìn)行合成。就實(shí)際應用而言，前者并不是單純分解了功率和運動(dòng)，更重要的是解決了用別的傳動(dòng)方式難以解決的問(wèn)題。后者也不但是進(jìn)行了功率和運動(dòng)的合成，而是利用這種傳動(dòng)特點(diǎn)，可以解決在一定的范圍內調速和多速驅動(dòng)問(wèn)題。

  行星差動(dòng)傳動(dòng)已廣泛地應用于起重運輸機械、冶金礦山機械、化工機械、機床和輕工機械等方面。應用行星減速器/行星減速機進(jìn)行差速和差動(dòng)調速，在一定條件下，比采用交、直流電動(dòng)機或液壓傳動(dòng)具有如下優(yōu)點(diǎn)。

    1)機械設備簡(jiǎn)單。如汽車(chē)后橋的差速器，比用其他差速方法簡(jiǎn)單得多。

    2)調速電動(dòng)機功率和相應的控制電氣裝置明顯減小。

    3)差速效果好，調速精度高，運行平穩。

    4)設備投資少，運行費用低，可取得較大的經(jīng)濟效益。

    用于差速器的行星傳動(dòng)，常用為2K-H (NGW) 型、2K-H (WW) 型、ZUWGW 型傳動(dòng)。這些行星傳動(dòng)與適當的定軸齒輪傳動(dòng)組合，可組成行星差速器。

    2K-H(NGW)型行星差速器結構緊湊，軸向尺寸小，重量輕，應用范圍較廣，目前在離心機上廣泛應用。

2k-H(WW) 型行星減速器/行星減速機結構簡(jiǎn)單，但尺寸和質(zhì)量較大。由于其傳動(dòng)效率與傳動(dòng)比緊密相關(guān)，在設計時(shí)應作慎重考慮 (當i=2時(shí)較為理想)。                     ·

    采用計ZUWGW型行星差速器時(shí)，輸人軸與輸出軸可垂直,適宜用于車(chē)輛前后橋的差速器，常取i=-1。此外，還常用于小功率的差動(dòng)調速及機床傳動(dòng)系統中，如滾齒機中的差動(dòng)機構等。