液壓馬達是將液壓能轉換成機械能的工作裝置，以旋轉運動(dòng)向外輸出機械能，得到輸出軸上的轉速和轉距，可分為高速和低速液壓馬達兩大類(lèi)，其具有以下特點(diǎn)：
1)液壓馬達的排油口壓力稍大于大氣壓力，進(jìn)、出油口直徑相同。
2)液壓馬達往往需要正、反轉，所以在內部結構上應具有對稱(chēng)性。
3)在確定液壓馬達的軸承形式時(shí)，應保證在很寬的速度范圍內都能正常工作。
4)液壓泵在結構上必須保證具有自吸能力，液壓馬達在啟動(dòng)時(shí)必須保證較好的密封性。
5)液壓馬達一般需要外泄油口。
6)為改善液壓馬達的起動(dòng)和工作性能，要求扭矩脈動(dòng)小，內部摩擦小。
  液壓馬達主要參數計算可以參考以下公式
1．工作壓力與額定壓力
工作壓力：輸入液壓馬達油液的實(shí)際壓力，其大小決定于馬達的負載。
馬達進(jìn)口壓力與出口壓力的差值稱(chēng)為馬達的壓差。
額定壓力：按試驗標準規定，使馬達連續正常工作的最高壓力。
2．排量和流量
排量： VM (m3/rad)
流量
不計泄漏時(shí)的流量稱(chēng)理論流量qMt，考慮泄漏流量為實(shí)際流量qM。
若泄漏流量為△q，則

且有

3．容積效率和轉速
容積效率ηMv：理論輸入流量與實(shí)際輸入流量的比值，

轉速：

4．轉矩和機械效率
在不計馬達的損失情況下，其輸出功率等于輸入功率，即

理論轉矩：

實(shí)際轉矩T：由于液壓馬達實(shí)際存在機械損失而產(chǎn)生損失扭矩ΔT，使得比理論扭矩Tt小，即

馬達的機械效率ηMm：等于馬達的實(shí)際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比

5．功率和總效率
馬達實(shí)際輸入功率為pqM，實(shí)際輸出功率為T(mén)ω，
馬達總效率 ηM：實(shí)際輸出功率與實(shí)際輸入功率的比值，即

6．最低回油背壓
最低回油背壓是指液壓馬達為防止出現脫空現象，在回油腔必須保持的最低壓力。最低回油背壓越小，液壓馬達的性能越好。
7．最低穩定轉速
最低穩定轉速是指液壓馬達在額定負載下，不出現爬行現象的最低轉速。實(shí)際工作中，一般都希望最低穩定轉速越小越好，這樣就可以擴大馬達的調速范圍。