液壓傳動(dòng)原理介紹-入門(mén)篇 

  大家都知道液壓馬達和液壓泵，但是大家知道它們的區別和聯(lián)系嗎？
液壓馬達和液壓類(lèi)的泵的一樣的地方：從原理上來(lái)說(shuō)，它們都是可逆的，假如使用電機來(lái)帶動(dòng)的時(shí)候，傳輸出來(lái)的是液壓能，這就是液壓泵；假如傳輸進(jìn)的壓力油，但是傳輸出來(lái)的是機械能，就變成了液壓馬達。從結構上看，二個(gè)是相似的。從工作機理上來(lái)看，二個(gè)都是運用密封工作容積的變化實(shí)行吸油和排油的。對于液壓泵，工作的容積加大的時(shí)候吸油，工作的容積減少的時(shí)候排出高壓油。對于液壓馬達，工作容積加大的時(shí)候進(jìn)入高壓油，工作容積減小的時(shí)候排放出的低壓油。
液壓馬達和液壓泵的不同點(diǎn)：
液壓泵是把電機的機械能轉化成為液壓能的轉換裝備，傳輸出來(lái)的流量和壓力，希望容積效率高；液壓馬達是把液體的壓力能轉為機械能的裝置，輸出轉矩和轉速，希望機械效率高。因此說(shuō)，液壓泵是能源裝置，而液壓馬達是執行部件。

液壓馬達的作用

液壓馬達是將液壓能轉換成機械能的工作裝置，以旋轉運動(dòng)向外輸出機械能，得到輸出軸上的轉速和轉距，可分為高速和低速液壓馬達兩大類(lèi)，其具有以下特點(diǎn)：
1)液壓馬達的排油口壓力稍大于大氣壓力，進(jìn)、出油口直徑相同。
2)液壓馬達往往需要正、反轉，所以在內部結構上應具有對稱(chēng)性。
3)在確定液壓馬達的軸承形式時(shí)，應保證在很寬的速度范圍內都能正常工作。
4)液壓泵在結構上必須保證具有自吸能力，液壓馬達在啟動(dòng)時(shí)必須保證較好的密封性。
5)液壓馬達一般需要外泄油口。
6)為改善液壓馬達的起動(dòng)和工作性能，要求扭矩脈動(dòng)小，內部摩擦小。

液壓馬達的主要結構形式
1．高速液壓馬達
額定轉速高于500r/min，基本形式有齒輪式、葉片式和軸向柱塞式，主要特點(diǎn)是轉速高，轉動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)、制動(dòng)、調速和換向，有齒輪式高速馬達、葉片式高速馬達、柱塞式高速液壓馬達等。
其中齒輪馬達與齒輪泵的結構基本相同，齒輪馬達的結構特征是：
1)齒輪馬達的進(jìn)、回油通道對稱(chēng)布置，孔徑相同，以使馬達正反轉時(shí)性能相同。
2)齒輪馬達采用外泄油孔。
3)為適應齒輪馬達正反轉的工作要求，浮動(dòng)側板，卸荷槽等必須對稱(chēng)布置。
4)齒輪馬達多采用滾動(dòng)軸承，主要是為了減小摩擦損失，改善其啟動(dòng)性能。
5)為了減少轉矩脈動(dòng)，齒輪馬達的齒數比齒輪泵的齒數多。
2．低速液壓馬達
額定轉速低于500r/min，基本形式有徑向柱塞式、多作用內曲線(xiàn)柱塞式，主要特點(diǎn)是：排量大，體積大，轉速低，可以直接與工作機構連接，不需要減速裝置，使傳動(dòng)機構大大簡(jiǎn)化，低速液壓馬達的輸出扭矩較大，可達幾千到幾萬(wàn)Nm，因此又稱(chēng)為低速大扭矩液壓馬達。
(1)徑向柱塞馬達
為低速大扭矩液壓馬達，按其每轉作用次數，可分為單作用式和多作用式。其中連桿型徑向柱塞馬達的優(yōu)點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單，工作可靠；缺點(diǎn)是體積大、重量大，轉扭脈動(dòng)，低速穩定性較差。
(2)多作用內曲線(xiàn)柱塞馬達
其排量較單行程馬達增大了I倍。相當于有ZI個(gè)柱塞。由于當量柱塞數增加，在同樣工作壓力下，輸出 扭矩相應增加，扭矩脈動(dòng)率減小。有時(shí)這種馬達做成多排柱塞，柱塞數更多，輸出扭矩進(jìn)一步增加，扭矩脈動(dòng)率進(jìn)一步減小。此種馬達可做成排量很大，并且可在很低轉速成下平穩運轉。

液壓馬達的類(lèi)別有哪些，高速類(lèi)的馬達、齒輪馬達、葉片馬達、低速液壓馬達、斜軸式柱塞馬達、斜盤(pán)樣式柱塞馬達、連桿樣式液壓馬達、無(wú)連桿樣式液壓馬達、擺缸樣式液壓馬達、滾柱樣式液壓馬達 雙斜盤(pán)式柱塞馬達、軸向球塞樣式馬達等。

液壓馬達的工作機理是什么

  葉片樣式的液壓馬達因為壓力油的作用，受力不均勻讓轉子產(chǎn)生轉矩。葉片樣式液壓馬達的輸出轉矩和它的排量和進(jìn)出的油口之間的壓力差相關(guān)，它的轉速由輸進(jìn)液壓馬達的流量的多少來(lái)決定。因為液壓馬達基本上都要求能夠正反轉，由此葉片樣式液壓馬達的葉片要沿半徑的方向來(lái)安裝。為了讓葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通入葉片的底邊的通路上應該設計有單向閥，為了保證葉片樣式液壓馬達在壓力油通入之后可以正常的啟動(dòng)，一定讓葉片頂端和定子內表層密切的接觸，來(lái)確保良好的密封，因此在葉片根端應該設計預緊的彈簧。葉片樣式的液壓馬達體積小，轉動(dòng)的慣量不大，動(dòng)作敏捷，能夠適用在換向頻率較為高的場(chǎng)合，但是漏出的數量較大，低速工作的時(shí)候不平穩。所以葉片式液壓馬達基本上使用在轉速高、轉矩小和動(dòng)作要求靈活的地方。