液壓馬達出現低速爬行的原因主要有以下幾點(diǎn)：
  第一，摩擦力的大小不穩定。普通的摩擦力是伴隨速度變大而變大的，但是在靜止與低速區域運轉的液壓馬達內部的摩擦阻力卻不是這個(gè)規律，當工作速度略微增大的時(shí)候，摩擦阻力不但沒(méi)有增加，相反卻減少。另一方面，液壓馬達與負載是經(jīng)過(guò)液壓油被壓縮之后壓力上升而被推動(dòng)的。
  第二，泄漏量大小不穩定。液壓馬達的泄漏量并不是每個(gè)瞬間都一樣的，它伴隨轉子運轉的相位角度改變作周期性的波動(dòng)。因為低速時(shí)候進(jìn)入馬達的流量比較小，泄漏所占有的比例就比較大，泄漏量的不穩定就會(huì )明顯地干擾到馬達工作的流量數值，因此使馬達的轉速的不穩定。