隨著(zhù)伺服電機技術(shù)的發(fā)展，現代工業(yè)設備應用中對高精度要求越來(lái)越苛刻，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉速的提升高過(guò)3000rpm，由于轉速的提升，使得伺服電機的功率密度大幅提升。這意謂著(zhù)伺服電機需要搭配減速機，其決定因素主要是從應用的需求上及成本因數的來(lái)考慮。以下應用場(chǎng)合必須搭配伺服行星減速機/行星齒輪減速器。

1、重負荷、高精度：如果系統必須對負載做精確移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。一般像是航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動(dòng)化設備。他們的共同特征在于將負載移動(dòng)所需的扭矩往往遠超過(guò)伺服電機本身的扭矩容量。而透過(guò)行星減速機/行星齒輪減速器來(lái)做伺服電機輸出扭矩的提升，便可有效解決這個(gè)問(wèn)題。

2、行星減速機/行星齒輪減速器能放大提升伺服電機的扭矩：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機，還要為電機設計更堅固的結構，扭矩的增大與控制電流的增大成正比，如此時(shí)采用比較大的驅動(dòng)器，會(huì )使電子組件功率和相關(guān)機電設備規格增大，進(jìn)而會(huì )使控制系統的成本大幅增加。

3、增加伺服電機的使用效率：理論上，提升伺服電機的功率也是輸出扭矩提升的方式，如果靠增加伺服電機兩倍的轉速來(lái)使得伺服系統的功率密度提升兩倍，則不需要增加驅動(dòng)器等控制系統組件的規格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過(guò)行星減速機/行星齒輪減速器的搭配來(lái)達到提升扭矩的目的了。所以說(shuō)，高功率伺服電機的發(fā)展必須搭配行星減速機/行星齒輪減速器，兩者相互促進(jìn)。

4、提高使用性能：據實(shí)際使用情況了解，負載慣量與驅動(dòng)電機的不當匹配，是伺服控制不穩定的最大原因之一。對于大的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來(lái)調配最佳的等效負載慣量，以獲得最佳的控制響應。所以從這個(gè)角度來(lái)看，行星減速機/行星齒輪減速器為伺服應用的控制響應的最佳匹配。

5、降低設備成本： 從成本觀(guān)點(diǎn)，假設0.4KW的AC伺服電機搭配驅動(dòng)器，需耗費1單位設備成本，以5KW的AC伺服電機搭配伺服驅動(dòng)器必須耗費15單位成本，但是若采用0.4KW伺服電機與驅動(dòng)器，再搭配一組行星減速機/行星齒輪減速器就能夠達到前述耗費15個(gè)單位成本才能完成的事，在操作成本上節省50%以上。