軸向柱塞液壓馬達和軸向柱塞泵原理和構造基本一樣，除閥樣式和配流外，軸向柱塞泵原則上都能夠作為液壓馬達用，也就是軸向柱塞泵的和軸向柱塞馬達是可逆的。圓柱體旋轉中心軸的方向柱塞電機的工作原理為，配油盤(pán)和斜盤(pán)穩固不動(dòng)，馬達軸和缸身相互聯(lián)接一起轉動(dòng)。當壓力油經(jīng)過(guò)配油盤(pán)的窗體進(jìn)來(lái)缸體的柱塞�？椎臅r(shí)候，柱塞在壓力油作用下往外伸，緊貼在斜盤(pán)斜盤(pán)對柱塞造成的一個(gè)法向反力ｐ，這種力能夠分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q和柱塞上液壓力相戶(hù)平衡，而Q就讓柱塞對缸身中心產(chǎn)生一個(gè)轉矩，帶動(dòng)馬達軸逆時(shí)針?lè )较蛐�轉。圓柱體旋轉中心軸的方向的柱塞馬達造成的瞬間總轉矩是脈動(dòng)的。假如變換液壓馬達壓力油輸進(jìn)的方向，就液壓馬達軸依照順時(shí)針的方向轉動(dòng)。斜盤(pán)傾角ａ的變化、就排量的變化，不但干擾液壓馬達的轉矩，而且干擾它的轉速和轉向。斜盤(pán)傾角愈大，產(chǎn)生轉矩愈大，轉速愈低。