這種最初的擺線(xiàn)液壓馬達問(wèn)世后，經(jīng)過(guò)幾十年演化，另一種概念的液壓馬達也開(kāi)始形成。這種馬達在內置的齒圈中安裝了滾子.具有滾子的馬達能提供較高的啟動(dòng)與運行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉速下輸出軸也能產(chǎn)生穩定的輸出。這種新型的改進(jìn)使這種液壓馬達迅速流行起來(lái)，稱(chēng)為了一種應用相當廣泛的液壓馬達。擺線(xiàn)液壓馬達通過(guò)改變輸入輸出流量的方向使馬達迅速換向，并在兩個(gè)方向產(chǎn)生等價(jià)值的扭矩。各系列的馬達都有各種排量的選者，以滿(mǎn)足各種速度和扭矩的要求。