行星減速機在采用扭力臂方式安裝時(shí)，需要注意以下裝配要求：（下圖點(diǎn)擊可放大）
1) 力臂的固定點(diǎn)必須能夠向任何方向移動(dòng)。因此必須在所有連接處都使用球形接頭。
2) 建議使用經(jīng)久耐用的球形接頭，同時(shí)用聚四氟乙烯保護摩擦面�；蛘呤褂谩叭摗毙徒宇^，以便定期加潤滑油。
3) 固定連桿必須與力臂平行，才能保證在發(fā)生變形后空載時(shí)側面間隙K 能確保構件的自由運動(dòng)。
4) 連桿第二末端連接的固定支座必須確保足夠固定負載。
5) 力臂和相關(guān)的連桿可以有不同的設計方案，但必須遵守以下要求：
• 力臂必須完全筆直；
• 如果采用焊接部件，任何變形部位必須磨光、規范化和用機床修正；
• 力臂在凸緣上與減速齒輪裝置的接觸面必須平滑；
• 在將力臂與齒輪裝置連接起來(lái)之前，請仔細清除接觸面的所有潤滑油痕跡。
警告 不要對齒輪裝置進(jìn)行任何焊接工作，如接地！
6) 擰緊連接螺絲時(shí)務(wù)必使用力矩扳手。
7) 由于正確的配置要考慮行星減速機/行星齒輪減速器裝置的旋轉方向，所以本圖僅僅起示例作用。實(shí)際上，建議在工作中使連桿處于牽引和放松狀態(tài)。因此，在圖示相反的方向安裝可能更為方便。如有必要，在存在特殊障礙的情況下，可以將連桿向上裝配。
8) 當使用摩擦聯(lián)軸器和力臂進(jìn)行裝配時(shí)，請記住齒輪裝置、力臂及與其連接的所有部件的重量，共同構成由輸出級行星齒輪架軸承承受的負載和傾斜力矩。因此，影響傳遞扭矩的所有部件的相對位置必須在設計階段估定，才能使軸承最后承受的力量減至最小。同樣，必須限制與齒輪裝置相連的零件的重量，因此要仔細估計支撐這些壓力實(shí)際所需構件的厚度，并分散與動(dòng)力傳輸無(wú)關(guān)的部件。由于錯誤的設計可能導致跳板出現過(guò)度的彈性變形，還可能導致打滑和摩擦聯(lián)軸器被卡住，因此會(huì )縮短軸承和齒輪的壽命。
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