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行星減速機的原來(lái)離我們如此的近 |
發(fā)布時(shí)間:2014-01-02 |
提到行星齒輪減速機/減速器,人們都會(huì )覺(jué)得一頭霧水,它到底是個(gè)什么樣的減速機,他有什么特點(diǎn),為什么稱(chēng)它為行星減速機呢?其實(shí)在我們的生活中最常遇到的行星減速機構是汽車(chē)的自動(dòng)變速器,不過(guò)汽車(chē)的自動(dòng)變速器結構更復雜,集成了機械,液壓,電氣控制等復雜的系統,功能更多,通過(guò)三級行星結構,通過(guò)調整齒圈或行星架的運動(dòng)或固定就可以實(shí)現5-6檔的變速。 手動(dòng)變速器一般用外嚙合普通齒輪變速機構,而自動(dòng)變速器一般用內嚙合的行星齒輪機構。和普通手動(dòng)變速器相比,在傳遞同樣功率的條件下,內嚙合行星齒輪機構可以大大減小變速機構的尺寸和重量;并可以實(shí)現同向、同軸減速傳動(dòng)。此外,由于采用內嚙合傳動(dòng),變速過(guò)程中動(dòng)力不間斷,加速性好,工作可靠。 第一、行星齒輪機構的基本結構和工作原理 行星齒輪機構按照齒輪排數不同?梢苑譃閱闻藕投嗯判行驱X輪機構。 多排行星齒輪機構一般由幾個(gè)單排行星齒輪機構組成。在自動(dòng)變速器中一般應用2-3個(gè)單排行星齒輪機構組成一個(gè)多排行星齒輪機構。但單排行星齒輪機構是分析多排行星齒輪機構的基礎。 1.1 單排行星齒輪減速機構和它的傳動(dòng)原理 一個(gè)單排行星齒輪機構由太陽(yáng)輪、行星齒輪和行星齒輪架及環(huán)齒圈組成。 由于行星齒輪和行星架是一個(gè)整體(以下簡(jiǎn)稱(chēng)行星架),所以,在一個(gè)行星排中只有三個(gè)基本組件:太陽(yáng)輪、行星架和環(huán)齒圈。 1.2單排行星齒輪減速機構的組合方式 由于單排行星輪機構有兩個(gè)自由度,因此,它沒(méi)有固定的傳動(dòng)比,不能直接用于變速傳動(dòng),也就不能傳遞功率。所以,行星排在傳遞功率時(shí),三組件中的一個(gè)必須被鎖止,使其它二個(gè)組件中的一個(gè)為主動(dòng)件,另一個(gè)為從動(dòng)件。通過(guò)這兩個(gè)組件才可能傳遞功率,也才有固定的傳動(dòng)比。一個(gè)行星排可以得到八種不同的組合方式。 第二、變速機構中換檔執行機構與工作原理 內嚙合式的行星齒輪減速機構,通過(guò)對行星排基本獨立組件采取不同的約束,就可以改變傳動(dòng)關(guān)系而得到不同的傳動(dòng)比,使自動(dòng)變速器得到不同的檔位。 對行星排各基本獨立組件進(jìn)行約束的機構,就是換檔執行機構。換檔執行機構由離合器、制動(dòng)器和單向離合器組成。 |
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