上海毅源液壓傳動(dòng)設備有限公司的減速機可應用于自動(dòng)化倉儲系統,采用減速機和變頻器實(shí)現了這一應用領(lǐng)域的技術(shù)突破。由通常采用的VF控制轉化為矢量控制,輕松實(shí)現一臺變頻器同時(shí)控制四臺減速機。
上海毅源液壓傳動(dòng)的應用產(chǎn)品包括
變頻器:1 x SK700E-222-340A + SK CU1-PBR + SK XU1-ENC + 制動(dòng)電阻
減速機:3 x SK472/VL – 100L/40 BRE40 HL BSG2
1 x SK472/VL – 100L/40 BRE40 HL BSG2 IG1
2 x SK 550/1FCT + PROFIBUS + BRAKE RESISTOR
2 x SK172 – 71L/4 BRE5
為了提升臺車(chē),4臺上海毅源提供的齒輪減速機共同作用于鏈條系統上。電機采用三角形接法,并統一由一臺22kw的變頻器SK700E-222-340-A控制,在87Hz特性下工作。一旦電機軸不能通過(guò)硬軸或剛性連軸器連接,為了實(shí)現一臺變頻器同時(shí)控制多臺電機,就不得不放棄變頻器的矢量功能。然而本次應用中四臺電機用同一根軸連接,因此矢量控制仍然能夠實(shí)現,這在以往的應用中是非常罕見(jiàn)的。
精確定位完全是由客戶(hù)操控的。為了確保減速機在3Hz下仍能達到名義扭矩,采用的是伺服控制工作制。其中一臺減速機還裝有增量式編碼器,由SK700E編碼器插件控制。其余變頻器則用來(lái)操控移動(dòng)托盤(pán)。所有減速機都受控于Profibus。
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