| 直齒輪和斜齒輪形式一般用于平行軸型的減速機。（行星減速機、行星減速器、液壓絞盤(pán)、液壓回轉、液壓絞車(chē)、液壓減速器）而對于直交軸減速機，通常采用傘齒輪或蝸輪蝸桿來(lái)實(shí)現。傘齒輪在運行效率、振動(dòng)和噪聲等方面與斜齒輪相近，而蝸輪蝸桿則在速比、噪聲和振動(dòng)等方面體現了其優(yōu)勢。住友公司生產(chǎn)的準雙曲面齒輪是一種介于傘齒輪與蝸輪蝸桿之間的齒輪。其效率比蝸輪蝸桿高，可達85%，而噪聲和振動(dòng)比傘齒輪低，甚至可被應用于對噪聲有嚴格限制的場(chǎng)所，如別墅用電梯等。
另外，速比也會(huì )影響到減速機的工作效率。（行星減速機、行星減速器、液壓絞盤(pán)、液壓回轉、液壓絞車(chē)、液壓減速器）眾所周知，齒輪的級數越多，其效率就越低。通常標準工業(yè)用齒輪箱因考慮到運行效率，通常只做到4級。住友的擺線(xiàn)針輪減速機可用于要求大速比的應用場(chǎng)合，其單級速比就可達1/119，且單級運行效率與斜齒輪接近。因此，在大速比的情況下，選用該減速機，其效率會(huì )比其他漸開(kāi)線(xiàn)齒輪減速機的效率高。
綜上所述，提高減速機的效率，要考慮采用何種形式的齒形，需根據負載、速比和工況的不同，選擇不同齒輪的減速機。
（行星減速機、行星減速器、液壓絞盤(pán)、液壓回轉、液壓絞車(chē)、液壓減速器）：減速機是一種量大面廣的通用化機電產(chǎn)品，它的設計理念與物理學(xué)上的杠桿原理完全一樣，是最為典型的省力機構。其主要功能是減速和增加扭矩。減速機輸出扭矩T的計算公式為：
T= 9550 * P * i * η / n1（N.m）。式中：P為輸入(電機)功率（kW）；i為減速比；η為傳動(dòng)總效率（%）；n1為輸入(電機)轉速（r/min）。
由以上公式可以得知：若要增加減速機的輸出扭矩T，假設輸入轉速n1不變的條件下，最有效的節能舉措是增加減速比i和提高減速機的傳動(dòng)總效率η，從而可以降低輸入(電機)功率P，達到節能效果。
實(shí)踐證明，改進(jìn)產(chǎn)品結構設計同樣可以實(shí)現節能目的。我們建議使用行星傳動(dòng)原理設計的齒輪減速機，其具有減速比大、傳動(dòng)效率高、結構緊湊、重量輕、性能價(jià)格比高、使用安全可靠以及壽命長(cháng)等特點(diǎn)。如能采用行星擺線(xiàn)針齒輪嚙合傳動(dòng)的減速機，替代普通漸開(kāi)線(xiàn)齒輪減速機，其優(yōu)點(diǎn)就更為顯著(zhù)。另外，采用螺旋傘齒輪取代低效率的蝸輪傳動(dòng)也是非常有效的節能措施。 |
