在現代化的工業(yè)生產(chǎn)中，被廣泛使用的傳動(dòng)系統有皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)以及螺紋絲杠傳動(dòng)。在自動(dòng)化技術(shù)中，螺紋絲杠傳動(dòng)因其很高的傳動(dòng)效率而倍受青睞。其中最主要的傳動(dòng)機構包括梯形螺紋傳動(dòng)機構、滾珠絲杠傳動(dòng)機構和行星滾柱絲杠傳動(dòng)機構，而歷史最悠久的當屬梯形螺紋傳動(dòng)機構。

作為經(jīng)濟性驅動(dòng)解決方案，這種傳動(dòng)裝置在全球范圍內應用最為廣泛，也足以滿(mǎn)足低端驅動(dòng)技術(shù)的要求。當對傳動(dòng)速度、精度和效率有較高要求時(shí)，可以選用滾珠絲杠傳動(dòng)機構。事實(shí)上，滾珠絲杠傳動(dòng)裝置也早已被廣泛應用于各工業(yè)領(lǐng)域。其有著(zhù)很高的能源利用率：傳動(dòng)效率高達90%以上。但滾珠絲杠在承受拉力-壓力負載時(shí)，在要求有較大起重能力的應用中也受到了限制。因此，在過(guò)去很長(cháng)一段時(shí)間里，注塑機都是采用液壓驅動(dòng)系統。而行星絲杠傳動(dòng)機構既有很高的能源利用率也能承受很大的軸向負載，因此成為液壓驅動(dòng)的最佳替代方案（圖1）。

行星滾柱絲杠傳動(dòng)機構的定義是一種螺紋傳動(dòng)機構。當螺紋絲杠旋轉時(shí)，在絲杠螺母兩個(gè)行星滾柱安裝板之間的各滾動(dòng)體（行星滾柱）繞自身軸線(xiàn)平行旋轉，從而帶動(dòng)絲杠螺母沿螺紋絲杠直線(xiàn)運動(dòng)。
行星滾柱代替滾珠實(shí)現滾動(dòng)接觸

螺紋絲杠和螺母均為多頭螺紋，都有著(zhù)相同的90°牙型角。行星滾柱的兩端有軸頭，可安裝在行星滾柱安裝板的定位支承孔中。行星滾柱的齒形與螺母的內齒相互嚙合。定位支承板有密封作用，可以防止粗大的污垢進(jìn)入絲杠螺母中。行星滾柱絲杠傳動(dòng)機構有兩種型式，即有間隙和無(wú)間隙。由于有間隙的經(jīng)濟型行星滾柱絲杠傳動(dòng)機構能夠傳遞很大的力，因此滿(mǎn)足了大多數以傳遞動(dòng)力為主要目的的動(dòng)力傳動(dòng)。

另一種無(wú)間隙的行星滾柱絲杠傳動(dòng)機構有著(zhù)很高的運動(dòng)精度。眾所周知，所有的行星滾柱絲杠傳動(dòng)機構中都有密封件，而且理想情況下是全接觸的密封件。但其在滾柱絲杠傳動(dòng)機構兩種型式中的作用是不同的，在無(wú)間隙的行星滾柱絲杠傳動(dòng)機構中，密封件的主要作用是：保證潤滑介質(zhì)在滾柱絲杠機構內部不溢出，密封越好，潤滑也就越好。

由于承載能力高因而體積小

行星滾柱絲杠很大的承載能力取決于其面接觸形式，這明顯高于點(diǎn)接觸的滾珠絲杠傳動(dòng)機構。若滾珠絲杠也達到滾柱絲杠相同的承載能力，則絲杠、滾珠和絲杠螺母的體積都要大得多，這也就會(huì )大幅提高系統傳動(dòng)時(shí)的慣性矩。在傳遞負載相同的情況下，行星滾柱絲杠傳動(dòng)機構的直徑尺寸比滾珠絲杠要小1/3還多。例如與直徑80mm的滾珠絲杠所傳遞載荷相同時(shí)，滾柱絲杠的直徑只有48mm，體積減小了約40%（圖2）。

行星滾柱絲杠運轉更輕便且噪聲更低

在行星滾柱絲杠中，行星滾柱只繞本身軸線(xiàn)旋轉，不像滾珠絲杠中的滾珠，沒(méi)有軸向運動(dòng)；因此工作起來(lái)更加輕巧，噪聲更低。與滾珠絲杠傳動(dòng)機構相比，滾柱絲杠具有傳遞動(dòng)力大而結構尺寸小的優(yōu)點(diǎn)。因此，在高精度和高負載的工作情況下選用行星滾柱絲杠是非常理想的。

但行星滾柱絲杠的生產(chǎn)制造比滾珠絲杠要復雜得多：其所使用的零部件都是精密加工的零部件。把行星滾柱絲杠與伺服電機結合起來(lái)使用，就構成了一個(gè)很好的能夠達到液壓驅動(dòng)系統驅動(dòng)力的機電一體化裝置。由于此機電一體化裝置具有更好的運動(dòng)精度、定位精度、使用靈活性和很低的能耗，因此非常適于在自動(dòng)化的伺服壓力機構、金切加工機床和注塑機中使用。