2．表中列出的載荷分類(lèi)符號在工作機的工作情況的詳情給出后，可以修改。

　　各種機械傳動(dòng)效率的概略值如表1-1-13所列，各種硬度對照表如表1-1-14所列。

　　表1-1-13 各種機械傳動(dòng)效率的概略值

　　表1-1-14 各種硬度值對照表

減速電機

　　是指減速機和電機(馬達)直聯(lián)的集成體。這種集成體通常也可稱(chēng)為齒輪馬達或齒輪電機。通常由專(zhuān)業(yè)的減速機生產(chǎn)廠(chǎng)進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。廣泛應用于鋼鐵冶金、環(huán)保水處理、起重運輸、物料搬運、輕工、港口、機場(chǎng)、汽車(chē)生產(chǎn)、電力等各行各業(yè)。使用的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化設計、節省空間、延長(cháng)使用壽命、降低噪音、提高扭矩和負載能力。減速電機的電機接線(xiàn)盒經(jīng)過(guò)一定設計改造，可以直接連接變頻器，適用于分布式控制應用，不僅可以完成簡(jiǎn)單驅動(dòng)，還能夠實(shí)現復雜定位控制。

減速機的潤滑及保養

　　在投入運轉之前，在減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機， 鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。

　　在運行以前，在減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據以下列表選擇。減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時(shí)候必須指定安裝位置。下表列出了一般應用中建議采用的潤滑油的牌子和型號。

　　注意：對于非常規工作條件的應用，請征詢(xún)制造廠(chǎng)的意見(jiàn)。

　　工作油溫不能超過(guò)80℃。

　　終生潤滑的組合減速機在制造廠(chǎng)注滿(mǎn)合成油，除此之外，減速機供貨時(shí)通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機潤滑油數量只是估計值。根據訂貨時(shí)指定的安裝位置設置油位塞的位置以保證正確注油，減速機注油量應該根據不同安裝方式來(lái)確定。如果傳輸功率超過(guò)減速機的熱容量，必須提供外置冷卻裝置.

　　減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。

　　級數：行星齒輪的套數。一般最大可以達到三級，效率會(huì )有所降低。

　　滿(mǎn)載效率：在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。

　　工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時(shí)的累計工作時(shí)間。

　　額定扭矩：是額定壽命允許的長(cháng)時(shí)間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，超過(guò)此值時(shí)減速機的平均壽命會(huì )減少。當輸出扭矩超過(guò)兩倍時(shí)減速機故障。

　　噪音：?jiǎn)挝环重恉B（A），此數值實(shí)在輸入轉速3000轉/分，不帶負載，距離減速機1米距離時(shí)測量值。

　　回差：將輸入端固定，是輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè )较蛐�轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時(shí)，減速機輸出端由一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。

扭矩計算

　　減速機扭矩=9550×電機功率×速比×使用效率/電機輸入轉數

　　計算公式是 T=9549 * P *I*η/ n。

　　P是電機的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW）

　　分母 是額定轉速n 單位是轉每分 (r/min) 額定轉數一般4p的電機為1500轉（但由于異步電機存在轉差的原因，電機達不到1500轉。一般計算時(shí)取1450）

　　以上公式是減速機的輸出扭矩，但是選擇電機，要選擇減速器承載能力相匹配的電機功率才行，不同速比應選擇不同功率的電機，功率過(guò)大，會(huì )降低減速機的壽命。

常見(jiàn)故障

　　除圖示故障外，由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會(huì )出現磨損、滲漏等故障，最主要的幾種是：

　　1．減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損

　　2．減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等

　　3．減速機傳動(dòng)軸軸承位磨損

　　4．減速機結合面滲漏

　　針對磨損問(wèn)題，企業(yè)傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應力無(wú)法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無(wú)法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì )造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現場(chǎng)解決，多要依賴(lài)外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問(wèn)題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有超強的粘著(zhù)力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無(wú)補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長(cháng)設備部件的使用壽命，為企業(yè)節省大量的停機時(shí)間，創(chuàng )造巨大的經(jīng)濟價(jià)值。

　　而針對滲漏問(wèn)題，傳統方法需要拆卸并打開(kāi)減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時(shí)費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會(huì )再次出現泄漏。高分子材料可現場(chǎng)治理滲漏，材料具備的優(yōu)越的粘著(zhù)力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問(wèn)題。

漏油對策

　　1、減速機漏油的原因分析

　　1．1 減速機內外產(chǎn)生壓力差

　　減速機運轉過(guò)程中，運動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內壓力逐漸增加，機內溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

　　1．2 減速機結構設計不合理

　　(1) 檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結合面不平，從接觸縫隙漏油。

　　(2) 減速機制造過(guò)程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內應力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導致泄漏。

　　(3) 箱體上沒(méi)有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏。

　　(4) 軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時(shí)間內即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

　　1．3 加油量過(guò)多

　　減速機在運轉過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過(guò)多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。

　　1．4 檢修工藝不當

　　在設備檢修時(shí)，由于結合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì )引起漏油。

　　2、治理減速機漏油的對策

　　2.1 改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板

　　減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋板，打開(kāi)一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來(lái)薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開(kāi)檢查孔蓋板，減少了漏油機會(huì )。

　　2．2 暢流

　　要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開(kāi)一個(gè)向機內傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開(kāi)一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

　　2．3 改進(jìn)軸封結構

　　2．3.1 輸出軸為半軸的減速機軸封改進(jìn)

　　帶式輸送機、螺旋卸車(chē)機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側車(chē)加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側向里�；匮b時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內側端面35 mm以上，則可在端蓋外側的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時(shí)費力的工序。

　　2．3.2 輸出軸為整軸的減速機軸封改進(jìn)

　　整軸傳動(dòng)的減速機輸出軸無(wú)聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開(kāi)口式油封進(jìn)行了嘗試�？善史质蕉松w外側車(chē)加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開(kāi)口狀，從開(kāi)口處將油封套在軸上，用粘接劑將開(kāi)口對接，開(kāi)口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

　　2．4 采用新型密封材料

　　對于減速機靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型密封材料粘堵。減速機大修時(shí)，在接合面、端蓋上涂D05硅橡膠密封膠代替早期產(chǎn)品，一般不會(huì )出現泄漏。如果減速機運轉中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補劑粘堵，從而達到消除漏油的目的。

　　2．5 認真執行檢修工藝

　　在減速機檢修時(shí)，要認真執行工藝規程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過(guò)油標尺刻度。

　　2．6 擦拭

　　減速機靜密封點(diǎn)通過(guò)治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉后，擦拭軸上的油污。

噪音處理

　　減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。

　　降低減速機運行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內的重要研究課題，國內外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至最小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠(chǎng)往往無(wú)法實(shí)施。

　　經(jīng)過(guò)多年研究，提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數，如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至最小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍，減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。

安裝

　　1．減速機與工作機的聯(lián)接 減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時(shí)，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接。

　　2．反力矩支架的安裝 反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉矩波動(dòng)。

　　3．減速機與工作機的安裝關(guān)系 為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。

　　正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節。

安裝事項

　　1．安裝減速機時(shí)，應重視傳動(dòng)中心軸線(xiàn)對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長(cháng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率。

　　2．在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。最好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類(lèi)聯(lián)軸器安裝不當，會(huì )引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂。

　　3．減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢�；�礎不可靠，運轉時(shí)會(huì )引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應選用加強型。

　　4．按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動(dòng)。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶(hù)需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線(xiàn)的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無(wú)誤后，方可進(jìn)行空載試運轉，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運轉應平穩，無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現象，發(fā)現異常應及時(shí)排除。

　　經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí)，可改變潤滑油的牌號。

轉向箱概述

　　轉向箱又名換向器、轉向器，是一種動(dòng)力傳達機構，是減速機中的一個(gè)系列，在工業(yè)領(lǐng)域有很廣泛的應用。轉向箱目前已經(jīng)實(shí)現了標準化和規格多樣化。轉向箱有單軸、雙橫軸、單縱軸，雙縱軸可選。速比1:1、1., 5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1全部為實(shí)際傳動(dòng)比。轉向箱可以正反運轉，低速或高速傳動(dòng)平穩。轉向箱當速比不是1:1時(shí)，橫軸輸入、縱軸輸出為減速，縱軸輸入、橫軸輸出為增速。

　　機殼：高剛性FC-25鑄鐵鑄造；

結構

　　齒輪：齒輪采用優(yōu)質(zhì)高純凈度合金剛20CrMnTiH滲碳淬火，及研磨而成；

　　主軸：軸類(lèi)采用合金剛調質(zhì)、高懸重負荷能力；

　　軸承：配備重負荷能力的滾錐軸承；

　　油封：雙封唇片的油封、兼具防塵及防漏油的能力；

　　潤滑：適當的潤滑油使用，可以發(fā)揮轉向箱的效率，并提高其運轉的壽命。

行星減速機

　　在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動(dòng)慣量比。為了更好地幫助廣大用戶(hù)用好行星減速機，本文針對減速機和驅動(dòng)電機斷軸的原因進(jìn)行了分析，并詳細地介紹了如何正確安裝行星減速機。

　　一 不同心出現的斷軸問(wèn)題

　　有的用戶(hù)在設備運行幾個(gè)月后驅動(dòng)電機的輸出軸斷了。為什么減速機把驅動(dòng)電機的輸出軸扭斷了？為此我們查看了驅動(dòng)電機的輸出軸橫斷面，發(fā)現與減速機輸出軸的橫斷面幾乎完全一樣。橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，最后到軸心處是折斷的！圖2是橫斷面的照片。這就充分地說(shuō)明了造成驅動(dòng)電機輸出軸斷軸的主要原因就是電機和減速機裝配時(shí)不同心！

　　當電機和減速機間裝配時(shí)同心度保證的非常好時(shí)，電機輸出軸承受的僅僅是轉動(dòng)力，運轉時(shí)也會(huì )很平滑。然而不同心時(shí)，輸出軸要承受來(lái)自于減速機輸入端的徑向力，這個(gè)徑向力長(cháng)期作用將會(huì )使電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向隨著(zhù)輸出軸轉動(dòng)不斷變化。輸出軸每轉動(dòng)一周，橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機輸出軸溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，最后該徑向力將會(huì )超出電機輸出軸所能承受的徑向力，最后導致驅動(dòng)電機輸出軸折斷。當同心度的誤差越大時(shí)，驅動(dòng)電機輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅動(dòng)電機輸出軸折斷的同時(shí)，減速機輸入端同樣也會(huì )承受來(lái)自于電機方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力同時(shí)超出了二者所能承受的最大徑向負荷的話(huà)，其結果也會(huì )導致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此，在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要！

　　直觀(guān)上講，如果電機軸和減速機輸入端同心，那么電機和減速機間的配合就會(huì )很緊密，它們之間的接觸面緊緊相連，而裝配時(shí)如果不同心，那么它們間的接觸面之間就會(huì )有間隙。圖3中左面的圖表示電機和減速機間的裝配很好，而右圖表示裝配不好，電機軸和減速機輸入端不同心。

　　同樣，減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象發(fā)生，其原因與驅動(dòng)電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅動(dòng)電機出力和減速比之積，相對于電機來(lái)講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶(hù)在使用減速機時(shí)，對其輸出端裝配同心度的保證也應十分注意！

　　二 減速機出力太小出現的斷軸問(wèn)題

　　除了由于減速機輸出端裝配同心度不好，而造成的減速機斷軸以外，減速機的輸出軸如果折斷，不外乎以下幾點(diǎn)原因。

　　首先，錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶(hù)在選型時(shí)，誤認為只要所選減速機的額定輸出扭矩滿(mǎn)足工作要求就可以了，其實(shí)不然，一是所配電機額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，二是同時(shí)還要考慮其驅動(dòng)電機的過(guò)載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。理論上，用戶(hù)所需最大工作扭矩一定要小于減速機額定輸出扭矩的2倍。尤其是有些應用場(chǎng)合必須嚴格遵守這一準則，這不僅是對減速機里面齒輪的保護，更主要的是避免減速機的輸出軸就被扭斷。這主要是因為，如果設備安裝有問(wèn)題，減速機的輸出軸及其負載被卡住了，這時(shí)驅動(dòng)電機的過(guò)載能力依然會(huì )使其不斷加大出力，進(jìn)而，可能使減速機的輸出軸承受的力超過(guò)其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機的輸出軸。

　　其次，在加速和減速的過(guò)程中，減速機輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過(guò)了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過(guò)于頻繁，那么最終也會(huì )使減速機斷軸�？紤]到這種情況出現的較少，故這里不再進(jìn)一步介紹。

　　三 減速機的正確安裝

　　第一步是安裝前確認電機和減速機是否完好無(wú)損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

　　第二步是旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。

　　第三步是將電機與減速機自然連接。連接時(shí)必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會(huì )導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。

　　另外，在安裝時(shí)，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。在電機與減速機連接前，請先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，請先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對角位置的安裝螺栓最后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩扳手按標明的固定扭力矩數據進(jìn)行固定和檢查。直角減速機的相關(guān)數據與同型號直線(xiàn)減速機并不完全相同，還請使用者注意。*減速機與機械設備間的正確安裝類(lèi)同減速機與驅動(dòng)電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動(dòng)部分軸同心度一致。

擺線(xiàn)針輪減速機

　　特點(diǎn)：

　　1．高速比和高效率單級傳動(dòng)，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動(dòng)，減速比更大。

　　2．結構緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線(xiàn)上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。

　　3．運轉平穩噪聲低擺線(xiàn)針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動(dòng)和嗓聲限制在最小程度。

　　4．使用可靠、壽命長(cháng)因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(cháng)。

　　5．設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個(gè)數以及簡(jiǎn)單的潤滑，使擺線(xiàn)針輪減速機深受用戶(hù)的信賴(lài)。

　　三、型號：

　　1．B系列擺線(xiàn)針輪減速機

　　BW底腳式臥裝雙軸擺線(xiàn)針輪減速機

　　BL法蘭式立裝雙軸擺線(xiàn)針輪速機

　　BWY底腳臥裝專(zhuān)用電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機

　　BLY法蘭式立裝專(zhuān)用電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機

　　BWD底腳式臥裝普通電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機

　　BLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機

　　2．X系列擺線(xiàn)針輪減速機

　　XW底腳式臥裝雙軸擺線(xiàn)針輪減速機

　　XL法蘭式立裝雙軸擺線(xiàn)針輪減速機

　　XWD底腳式臥裝普通電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機

　　XLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機

　　XWD底腳式臥裝普通電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機

　　XLY法蘭式立裝專(zhuān)用電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機

　　B系列單級機型有：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 120 150 180 220 270 330 390 450 550 650 12 15 18 22 27 33 39 45 55 65

　　X系列單級機型有：X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11

• 減速機是一種動(dòng)力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動(dòng)力與運動(dòng)的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動(dòng)系統中都可以見(jiàn)到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車(chē)、機車(chē)，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動(dòng)化生產(chǎn)設備，到日常生活中常見(jiàn)的家電，鐘表等等。其應用從大動(dòng)力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見(jiàn)到減速機的應用，且在工業(yè)應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。

  作用

  　　減速機的作用主要有：1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

  　　2）減速同時(shí)降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個(gè)慣量數值。

  工作原理

  　　減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動(dòng)設備，把電動(dòng)機.內燃機或其它高速運轉的動(dòng)力通過(guò)減速機的輸入 軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達到減速的目的，普通的減速機也會(huì )有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動(dòng)比。

  區別

  　　減速機是通過(guò)機械傳動(dòng)裝置來(lái)降低電機（馬達）轉速，而變頻器是通過(guò)改變交流電頻率以達到電機（馬達）速度調節的目的。通過(guò)變頻器降低電機轉速時(shí)，可以達到節能的目的。國內比較有名氣的變頻器生產(chǎn)企業(yè)有三晶、英威騰等等。

  種類(lèi)

  分類(lèi)

  　　減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類(lèi)繁多，型號各異，不同種類(lèi)有不同的用途。減速器的種類(lèi)繁多，按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機分類(lèi)：

  　　

  行星擺線(xiàn)針輪減速機	蝸輪蝸桿減速機	齒輪減速機	行星齒輪減速機	減速電機
  無(wú)級變速減速機	特種專(zhuān)用減速機	諧波減速機	三環(huán)減速機	帶傳動(dòng)減速機
  企業(yè)標準減速機（器）	減速機配件	精密減速機	組合減速機	交流減速電機
  鑿井減速機	平行軸減速電機	微型直流減速電機	正齒輪箱減速電機	​

  特點(diǎn)

  　　蝸輪蝸桿減速機的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點(diǎn)是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(cháng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動(dòng)比分級細密，滿(mǎn)足不同的使用工況，實(shí)現機電一體化。齒輪減速機傳動(dòng)效率高，耗能低，性能優(yōu)越。擺線(xiàn)針輪減速機是一種采用擺線(xiàn)針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運轉。

  　　發(fā)展

  　　20世紀70－80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結合。通用減速器的發(fā)展趨勢如下：

  　�、俑咚�平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。

  ②積木式組合設計�；�本參數采用優(yōu)先數，尺寸規格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。

  　�、坌褪蕉鄻踊�，變型設計多。擺脫了傳統的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。

  　　促使減速器水平提高的主要因素有：

  　�、倮碚撝�識的日趨完善，更接近實(shí)際（如齒輪強度計算方法、修形技術(shù)、變形計算、優(yōu)化設計方法、齒根圓滑過(guò)渡、新結構等）。

  　�、诓捎煤玫牟牧�，普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高。

  　�、劢Y構設計更合理。

  　�、芗庸ぞ�度提高到ISO5－6級。

  　�、葺S承質(zhì)量和壽命提高。

  　�、逎櫥�油質(zhì)量提高。

  　　自20世紀60年代以來(lái)，中國先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標準，除主機廠(chǎng)自制配套使用外，還形成了一批減速器專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠(chǎng)。目前，全國生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數百家，年產(chǎn)通用減速器25萬(wàn)臺左右，對發(fā)展中國的機械產(chǎn)品作出了貢獻。

  　　20世紀60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀40－50年代的技術(shù)制造的，后來(lái)雖有所發(fā)展，但限于當時(shí)的設計、工藝水平及裝備條件，其總體水平與國際水平有較大差距。

  　　改革開(kāi)放以來(lái)，中國引進(jìn)一批先進(jìn)加工裝備，通過(guò)引進(jìn)、消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速和低

  速重載齒輪裝置的設計制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級提高到GB10095－88的6級，高速齒輪的制造精度可穩定在4－5級。部分減速器采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動(dòng)效率有了較大的提高，對節能和提高主機的總體水平起到很大的作用。

  　　中國自行設計制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達42000kW ，齒輪圓周速度達150m/s以上。但是，中國大多數減速器的技術(shù)水平還不高，老產(chǎn)品不可能立即被取代，新老產(chǎn)品并存過(guò)渡會(huì )經(jīng)歷一段較長(cháng)的時(shí)間。

  設計程序

  　　一、設計的原始資料和數據

  　　1．原動(dòng)機的類(lèi)型、規格、轉速、功率（或轉矩）、啟動(dòng)特性、短時(shí)過(guò)載能力、轉動(dòng)慣量等。

  　　2．工作機械的類(lèi)型、規格、用途、轉速、功率（或轉矩）。工作制度：恒定載荷或變載荷，變載荷的載荷圖；啟、制動(dòng)與短時(shí)過(guò)載轉矩，啟動(dòng)頻率；沖擊和振動(dòng)程度；旋轉方向等。

  　　3．原動(dòng)機 作機與減速器的聯(lián)接方式，軸伸是否有徑向力及軸向力。

  　　4．安裝型式（減速器與原動(dòng)機、工作機的相對位置、立式、臥式）。

  　　5．傳動(dòng)比及其允許誤差。

  　　6．對尺寸及重量的要求。

  7．對使用壽命、安全程度和可靠性的要求。

  　　8．環(huán)境溫度、灰塵濃度、氣流速度和酸堿度等環(huán)境條件；潤滑與冷卻條件（是否有循環(huán)水、潤滑站）以及對振動(dòng)、噪聲的限制。

  　　9．對操作、控制的要求。

  　　10．材料、毛坯、標準件來(lái)源和庫存情況。

  　　11．制造廠(chǎng)的制造能力。

  　　12．對批量、成本和價(jià)格的要求。

  　　13．交貨期限。

  　　上述前四條是必備條件，其他方面可按常規設計，例如設計壽命一般為！"年。用于重要場(chǎng)合時(shí)，可靠性應較高等。

  　　二、選定減速器的類(lèi)型和安裝型式

  　　三、初定各項工藝方法及參數

  　　選定性能水平，初定齒輪及主要機件的材料、熱處理工藝、精加工方法、潤滑方式及潤滑油品。

  　　四、確定傳動(dòng)級數

  　　按總傳動(dòng)比，確定傳動(dòng)的級數和各級的傳動(dòng)比。

  　　五、初定幾何參數

  　　初算齒輪傳動(dòng)中心距（或節圓直徑）、模數及其他幾何參數。

  　　六、整體方案設計

  　　確定減速器的結構、軸的尺寸、跨距及軸承型號等。

  　　七、校核

  　　校核齒輪、軸、鍵等負載件的強度，計算軸承壽命。

  　　八、潤滑冷卻計算

  　　九、確定減速器的附件

  　　十、確定齒輪滲碳深度

  　　必要時(shí)還要進(jìn)行齒形及齒向修形量等工藝數據的計算。

  　　十一、繪制施工圖

  　　在設計中應貫徹國家和行業(yè)的有關(guān)標準。

  使用注意

  　　1、在運轉200~300小時(shí)后，應進(jìn)行第一次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對于長(cháng)起連續工作的減速機，按運行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長(cháng)期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油減速機應加入與原來(lái)牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。

  　　2．換油時(shí)要等待減速機冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為完全冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無(wú)意間通電！

  　　3．工作中，當發(fā)現油溫溫升超過(guò)80℃或油池溫度超過(guò)100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現象時(shí)應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續運轉。

  　　4．用戶(hù)應有合理的使用維護規章制度，對減速機的運轉情況和檢驗中發(fā)現的問(wèn)題應作認真記錄，上述規定應嚴格執行。

  檢查維護

  齒輪傳動(dòng)潤滑油

  　　潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時(shí)，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環(huán)境前提選擇潤滑脂時(shí)，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時(shí)，主要指標應是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機能，滴點(diǎn)一般可用來(lái)評價(jià)高溫機能，軸承實(shí)際工作溫度應低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點(diǎn)20-30℃。

  　　不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關(guān)位置可參考減速機的安裝位置圖來(lái)確定。

  油位的檢查

  　　· 切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻。

  　　· 移去油位螺塞檢查油是否充滿(mǎn)。

  　　· 安裝油位螺塞。

  油的檢查

  　　· 切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻。

  　　· 打開(kāi)放油螺塞，取油樣。

  　　· 檢查油的粘度指數

  　　——如果油明顯渾濁，建議盡快更換。

  　　· 對于帶油位螺塞的減速機

  　　——檢查油位，是否合格

  　　——安裝油位螺塞

  油的更換

  　　冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下?lián)Q油。

  　　· 切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險為止。

  　　注意：換油時(shí)減速機仍應保持溫熱。

  　　· 在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤(pán)。

  　　· 打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞。

  　　· 將油全部排除。

  　　· 裝上放油螺塞。

  　　· 注入同牌號的新油。

  　　· 油量應與安裝位置一致。

  　　· 在油位螺塞處檢查油位。

  　　· 擰緊油位螺塞及通氣器。

  　

  型號選擇

  　　盡量選用接近理想減速比：

  　　減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速

  　　扭力計算：

  　　對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的最大轉矩值(TP),是否超過(guò)減速機之最大負載扭力.

  　　適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定：

  　　要點(diǎn)有二：

  　　A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑.

  　　B.若經(jīng)扭力計算工作,轉速可以滿(mǎn)足平常運轉，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現象時(shí)，我們可以在電機側之驅動(dòng)器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

  　　通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類(lèi)型、確定規格等步驟。

  　　相比之下，類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規格的關(guān)鍵。

  　　規格選擇要滿(mǎn)足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

  按機械功率或轉矩選擇規格（強度校核）

  　　通用減速器和專(zhuān)用減速器設計選型方法的最大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時(shí)用戶(hù)需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠(chǎng)應該按實(shí)際選用的電動(dòng)機功率（不是減速器的額定功率）打銘牌；后者按用戶(hù)的專(zhuān)用條件設計，該考慮的系數，設計時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿(mǎn)足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡(jiǎn)單。

  　　通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數KA=1（電動(dòng)機或汽輪機為原動(dòng)機，工作機載荷平穩，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數≤5次，允許啟動(dòng)轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

  　　所選減速器的額定功率應滿(mǎn)足

  　　PC=P2KAKSKR≤PN

  　　式中PC———計算功率（KW）；

  　　PN———減速器的額定功率（ KW）；

  　　P2———工作機功率（KW）；

  　　KA———使用系數，考慮使用工況的影響，見(jiàn)表1-1-6；

  　　KS———啟動(dòng)系數，考慮啟動(dòng)次數的影響，見(jiàn)表1-1-7；

  　　KR———可靠度系數，考慮不同可靠度要求，見(jiàn)表1-18。

  　　目前世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KS\ KR兩個(gè)系數，但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點(diǎn)清楚），國外選型時(shí)一般均留有較大的富裕量，相當于已考慮了KR\ KS的影響。

  　　由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實(shí)際需要的可靠度對原設計的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會(huì )標準）對齒輪強度計算方法的規定。目前，國內一些用戶(hù)對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般專(zhuān)用減速器的設計規定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。

  熱平衡校核

  　　通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環(huán)境溫度20℃，每小時(shí)100%,連續運轉、功率利用率100%），按潤滑油允許的最高平衡溫度（一般為85℃）確定的。條件不同

  　　時(shí)按相應系數（有時(shí)綜合成一個(gè)系數）進(jìn)行修正。

  　　所選減速器應滿(mǎn)足

  　　PCt=P2KTKWKP≤Pt

  　　式中 PCt———計算熱功率（KW）；

  　　KT———環(huán)境溫度系數，見(jiàn)表1-1-9；

  　　KW———運轉周期系數，見(jiàn)表1-1-10；

  　　KP———功率利用率系數，見(jiàn)表1-1-11；

  　　Pt———減速器許用熱功率（KW）。

  校核軸伸部位承受的徑向載荷

  　　通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的最大徑向載荷給予限制，應予校核，超過(guò)時(shí)應向制造廠(chǎng)提出加粗軸徑和加大軸承等要求。工作機械載荷的分類(lèi)見(jiàn)表1-1-12。

  　　表1-1-6使用系數KA

  　　

  原動(dòng)機	每天工作小時(shí)數	工作機械載荷分類(lèi)(見(jiàn)表1-1-12)	?	?
  U	M	H	?	?
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